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2007
EtherCAT을 이용한 소프트 모테제어기 개발에 관한 연구
A study on development of soft-motor controller using EtherCAT
한국지능정보시스템학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국지능정보시스템학회 논문지
- Issue Date
- 2007-12-31
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 17
- Number
- 6
- Start Page
- 826
- End Page
- 831
- DOI
- ISSN
- 12294152
Abstract
본 논문에서는 고속의 실시간 모션제어 네트워크인 EtherCAT을 사용하여, 모터제어를 수행할 수 있는 소프트모터제어(Soft-motor control) 방식을 새롭게 제시하고 실험을 통하여 해당 시스템의 성능을 평가하고 실제 시스템 적용 가능성 및 유효성을 검증하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국지능정보시스템학회 논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |