Loading...
2007
모듈로봇 구현을 위한 네트워크기반 모터제어드라이버 개발
The development network based on motor deiver for modular robot implementation
한국지능정보시스템학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국지능정보시스템학회 논문지
- Issue Date
- 2007-12-31
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 17
- Number
- 7
- Start Page
- 887
- End Page
- 892
- DOI
- ISSN
- 12294152
Abstract
본 논문에서는 지능형 서비스 로봇의 네트워크에서 제어의 실시간이 보장되면서 많은 데이터를 처리할 수 있는 개방형 표준 이더넷 호환성을 확보한 산업용 이더넷 프로토콜인 EtherCAT을 기반으로 하여 네트워크의 물리 계층을 100BaseFx인 광케이블 인터페이스 모듈을 설계하고 구현하여 센서 및 모터제어 시스템에 적용하고, 테스트를 통해 지능형 서비스 로봇 내부 네트워크로서의 적합성을 제시하고자 한다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국지능정보시스템학회 논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |