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2010
7자유도 매니퓰래이터 협업로봇 설계
Design of 7 D.O.F Manipulator Cooperation Robot
한국전자통신학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국전자통신학회 논문지
- Issue Date
- 2010-02-28
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 5
- Number
- 1
- Start Page
- 37
- End Page
- 43
- DOI
- ISSN
- 19758170
Abstract
본 논문에서는 7자유도 매니퓰레이터를 개발에 있어서 각 관절에 2개 이상의 일반적인 모터를 적용하여 중공형
관절을 구현하고, 전장부가 내장된 소형 구조를 설계하였다. 또한 기존의 산업용 로봇의 한계로 지적받고 있는 작업
반경의 한계 및 위험성을 극복할 수 있는 방안을 제시하고 보다 효율적이며, 안전한 매니퓰레이터의 구현 방법을 제
시한다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국전자통신학회 논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |