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2010
이동 로봇 모듈의 RTC 미들웨어 개발
The Development of RTC Middleware of Mobile Robot Module
한국전자통신학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국전자통신학회 논문지
- Issue Date
- 2010-04-30
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 05
- Number
- 02
- Start Page
- 214
- End Page
- 220
- DOI
- ISSN
- 19758170
Abstract
본 연구에서는 로봇 미들웨어 기술 중 국제표준으로 채택된 RTC를 이용하여 이동 로봇 시스템의 구성
요소에 대한 컴포넌트를 개발하였다. 또한 미들웨어 네트워크를 기반으로 이동 로봇 구성 요소를 서로 연결
하여 하나의 시스템을 구현하였으며 실제 이동 로봇인 NRLAB 02를 이용하여 구현한 이동 로봇 시스템의
성능 시험을 수행하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국전자통신학회 논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |