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2009
OpenRTM 기술을 이용한 이동로봇 환경 모니터링 시스템 구현에 관한 연구
A Study on Implementation of Environment Monitoring System of Mobile Robot using OpenRTM
한국항행학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국항행학회논문지
- Issue Date
- 2009-12-31
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 13
- Number
- 6
- Start Page
- 894
- End Page
- 900
- DOI
- ISSN
- 12269026
Abstract
본 논문에서는 미들웨어 기반의 통합 소프트웨어 프레임워크 중 일본에서 개발된 OpenRTM을 이용하여 글로벌 이더넷 네트워크 상에서의 시스템 통합 구조를 제시하고, 제시한 모델의 검증을 위하여 OpenRTM 통합 구조를 적용한 이동로봇 환경 모니터링 시스템 구현하고 구현된 시스템에서의 실험을 통하여 제시한 통합 구조의 타당성을 검증하고자한다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국항행학회논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |