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2010
로봇의 이기종 다중 프로세서 구현을 위한 Serial RapidIO(sRIO) 분석 및 시뮬레이션
An Analysis and Simulation of sRIO for Implementation of Robot‘s Hetero-Multi Processor
한국항행학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국항행학회논문지
- Issue Date
- 2010-02-28
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 14
- Number
- 1
- Start Page
- 57
- End Page
- 65
- DOI
- ISSN
- 12269026
Abstract
본 연구에서는 새로운 형태의 로봇 제어기의 구조인 이기종 멀티프로세서 제어기의 개념적인 구조를 제시하며, 제어기 내에 분산된 멀티프로세서들을 sRIO 통신을 이용하여 통합하는 구조적인 방법을 소개한다. 또한 sRIO 통신으로 통합된 이기종 멀티프로세서의 구현을 위한 방법으로 FPGA 내에 설계된 sRIO IP Core를 활용한 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 확인하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국항행학회논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |