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2012
다수의 모터를 활용한 로봇관절 구조 설계
Design of Robot Joint Structure using Multiple Motors
한국전자통신학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국전자통신학회 논문지
- Issue Date
- 2012-04-30
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 7
- Number
- 2
- Start Page
- 417
- End Page
- 423
- DOI
- ISSN
- 19758170
Abstract
본 논문에서는 모터 설계에서 기존의 단일 모터를 사용한 구동 구조의 단점을 보완하고 중공형 관절의 장점을 활용할 수 있는 방안으로 다수의 모터를 이용한 관절 구성을 통해 높은 토크, 높은 정밀성, 낮은 백래쉬 구현 방법, 2차적인 안전장치 설계 및 적용 방법 등을 제시한다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국전자통신학회 논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |