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2010
중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발
A Development of Servo Driver for Implementation of Hollowtype Joint Module
한국지능시스템학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국지능시스템학회논문지
- Issue Date
- 2010-12-25
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 20
- Number
- 6
- Start Page
- 843
- End Page
- 847
- DOI
- ISSN
- 12294152
Abstract
최근 지능형 로봇 및 산업용 로봇 분야에서 최대 관심 중의 하나는 일체형 구조의 중공형 관절 모듈을 위한 모션 네트워크 기반 서보 드라이버 모듈의 설계 및 구현이다. 본 논문에서는 중공형 드라이버를 설계하고 이를 구현하였으며, 실험을 통하여 개발된 모듈의 성능을 검증하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국지능시스템학회논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |