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2013
광-ETherCAT 네트워크 기반 PMSM의 벡터제어 구현 An Implementation of Vector Control of AC Servo Motor based on Optical-EtherCAT Network
한국전자통신학회
배영철 외 2명
논문정보
Publisher
한국전자통신학회 논문지
Issue Date
2013-04-30
Keywords
-
Citation
-
Source
-
Journal Title
-
Volume
8
Number
4
Start Page
583
End Page
588
DOI
ISSN
19758170
Abstract
본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를 쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버의 성능 검증을 위하여 벡터 전류 제어 구현 기법을 제안한다. 이를 위해 먼저 PMSM을 구동을 위한 드라이버를 개발한 후 이 드라이버가 정상적으로 동작하는지를 벡터 전류로 확인하였다. 벡터 제어는 무부하에서 전류 벡터 제어를 실행하여 지령 전류에 따른 추종 전류를 비교하였다. 검증 결과 만족할 만한 결과를 얻었음을 확인하였다
  • 전남대학교
  • KCI
  • 한국전자통신학회 논문지

저자 정보

이름 소속
배영철 전기컴퓨터공학부

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