현재 우리나라에 설치된 유도 블록 중에서 일부는 설치 후에 관리가 미흡한 편이며 파손된경우 보수도 잘 이루어지지 않아 시각장애인들의 보행에 부정적인 영향을 미치는 경우가 많다. 시각장애인들에게 유도 블록의 위치와 의미를 전달하는 시스템에 관한 연구가 필요한상황이며 이를 위해서 휴대하기 편하고 스마트폰에서도 계산이 가능한 알고리즘이 요구된다. 이에 본 논문은 실시간 물체 검출이 가능하고, 준수한 FPS(frame per second)를 유지할수 있는 YOLO를 기반으로 한 시각장애인을 위한 유도 블록 인식 알고리즘을 제안한다. 그리고 영상인식 영역의 성능을 여러 가지 수치로 비교하여 최선의 알고리즘을 선택했고 해당알고리즘은 mAP와 YOLO-Loss, AP, Precision 등의 수치를 이용하여 성능을 평가하였다. 제안한 알고리즘은 연산량을 줄여주고 그에 따른 정확도의 하락을 방지하는 방법도 제시했다.