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2007
인간의 신경학적 생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법
The design of robot arm based on the morphological neurological model of human
한국지능정보시스템학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국지능정보시스템학회 논문지
- Issue Date
- 2007-08-31
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 17
- Number
- 4
- Start Page
- 500
- End Page
- 505
- DOI
- ISSN
- 12294152
Abstract
현재 휴머노이드 로봇기술은 로봇의 제작과 기술의 구현에만 초점이 맞추어져 있으며, 로봇 개발을 위한 분석, 설계, 구현, 통합 등의 개발 메커니즘들에 대한 개방화된 방법론은 개발되어 않았다는 문제점이 있다.본 논문에서는 현재까지 나타난 휴머노이드 로봇의 문제점을 극복하고, 미래형 로봇의 발전방향인 “개방화”, “네트워크화”, “모듈화” 개념을 만족하는 새로운 구조를 설계하기 위한 인간 팔의 형태학적신경학적 모델을 제시하고 이를 기반으로 로봇의 각 관절 설계와 기구학적 모델에 의한 휴머노이드 로봇 팔의 설계 방법을 제시하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국지능정보시스템학회 논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |