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2012
로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 모터 드라이버 구현
Implementation of Motor Driver for Control of AC Servo Motor of Robot
한국전자통신학회
배영철 외 1명
논문정보
- Publisher
- 한국전자통신학회 논문지
- Issue Date
- 2012-06-07
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 7
- Number
- 3
- Start Page
- 553
- End Page
- 558
- DOI
- ISSN
- 19758170
Abstract
최근에 로봇에서 다축 모션 제어를 위한 노력이 계속되고 있다. 본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를
쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버를 구현 기법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 상위의 제어기 단과 드라이
버단 사이의 통신을 위해 WDM 방식을 적용한 싱글 광 코어 기반의 양방향 광 EtherCAT 통신 기술을 적용
하여 구현한다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국전자통신학회 논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |