왕충은 천도는 자연이고 무위라고 하는 것으로써 만물은 저절로 생장하는 것이라고 하는 원칙을 삼았다. 천체의 운행은 단지 기를 발산시키는 것이며, 기가 발산된 이후에 만물은 저절로 생겨나고 저절로 만들어지게 되는 것이다. 즉 천의 운행이 기를 발산하는 것은 어떠한 목적도 없이 낳고 만드는 것이 아니지만 만물은 저절로 생겨나게 되고 저절로 만들어진다는 것이다. 그렇기 때문에 온 세상의 만물은 모두가 천의 작위 아래서 목적이 없이 저절로 생겨나는 것이며 어떠한 목적도 없이 저절로 만들어지는 것이다. 이와 같은 목적성이 없는 생성과 조작 및 만물이 저절로 이루어지고 만들어지는 것은 천의 자연이고 무위인 것으로, 그 가운데에는 초자연적인 주재나 목적 및 의지 등과 같은 유위한 작위가 설자리가 없게 되는 것이다. 또한 왕충은 도가와 순자의 천도사상을 계승하고 발전시켜 자신만의 독특한 이론체계인 만물자생론 관념을 제시한다. 왕충은 천이란 실체라고 주장하면서 천을 물질적 성질을 띤 천으로 환원시키는 한편 목적론적 의미의 천을 자연이고 무위인 천으로 환원시켜서 좀 더 진화된 형태로 천인감응 이론의 가능성을 봉쇄해버린다.