실내 환경에 대한 관심이 높아지면서 환경 센서 관련 기술 개발이 활발하게 진행되고 있다. 다중 이용시설에서는 측정해야 할 오염물질을 법령에서 규정하고 있으며 법령이 발표된 시기에 따라 측정해야 할 오염물질이 변경되기도 한다. 따라서 설치해야 할 환경 센서의 종류는 장소나 시간에 맞춰 수정되어야 한다. 본 논문에서는 다양한 센서 설치 환경에 효율적으로 대처하기 위하여 교체형 센서 모듈을 제안한다. 하드웨어 종속적인 부분은 센서 모듈로, 정보를 처리하고 관리하는 모듈은 모니터링 모듈로 구분하고, 모듈 간 데이터 전송을 위한 프로토콜을 정의한다. 이를 통해 간단한 소프트웨어 등록과정과 최소한의 하드웨어 수정만으로 다양한 항목의 센서 데이터를 측정할 수 있는 기반을 제공한다. 제안된 방법을 사용하면 변하는 기준에 따라 관심 있는 센서를 시스템에 추가로 장착하거나 변경 및 삭제가 가능하다는 장점이 있다.