최근 건설 및 재개발 현장에서 건물 붕괴사고가 빈번히 발생하고 있다. 붕괴사고는 많은 인명 및 재산 피해로 이어질 수 있으므로 사전 예방이 필요하다. 정기적으로 건물 내외부의 균열을 확인하지만 큰 규모의 건물을 사람이 직접 확인하기에는 많은 어려움이 따른다. 따라서 본 연구에서는 건물 붕괴의 주요 원인인 콘크리트 균열을 드론이 수집한 영상에서 자동으로 검출하고 이를 직관적으로 시각화하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 3차원 복원 기법을 통해 건물의 전체 형상을 복원하며 동시에 객체 검출 기법을 활용하여 건물 균열 위치를 탐지한다. 탐지된 건물 균열은 복원된 3차원 건물 모델 위에 시각화하여 실제 건물의 모양과 균열 발생 지점을 직관적으로 제공한다. 제안 기법을 검증하기 위해 균열을 포함한 다양한 건물들을 실제 촬영하고 테스트 하였으며, 약 69.6%의 균열 검출 성능을 보이는 것을 확인하였다. 제안 기법은 건물 균열 탐지에 대한 편의성과 직관성을 높일 수 있으며 무인 이동체 (드론, 로봇 등)를 활용한 경우 검사 사각지대 없이 모든 건물을 자세히 살필 수 있는 장점이 있다. 이를 통해 건물 붕괴사고를 예방하여 피해를 최소화 할 수 있기를 기대한다.