전동 킥보드는 친환경적이고 편리해 대여서비스가 큰 인기를 끌고 있다. 그러나 동시에 사용자 수 급증과 관련 교통법규에 대한 사용자 인식 부족 등의 문제로 최근 5년 간 관련 사고율이 10배 증가해 전동 킥보드 위험 주행이 새로운 사회 안건으로 제시되고 있다. 본 연구는 저렴한 비용으로 사고 감지에 용이한 고정형 단일 카메라 환경에서 위험 주행 중인 전동 킥보드를 감지하는 프레임워크를 제안한다. 제안 방법은 객체 검출과 추적 기술을 사용해 사람과 킥보드를 식별하고, 다인 탑승, 헬멧 미착용, 인도주행 등을 동시에 감지한다. 검증을 위해 직접 생성한 17개의 다양한 시나리오에서 우수한 위험 행위 감지 성능을 달성했다. 또한, 기존 방법들과 비교하여 더 많은 위험 주행 행위를 감지할 수 있었으며, 특히 다인 탑승 시 각 주체별로 위험 주행 결과를 별도로 매핑하는 등 상세한 정보를 제공했다. 이러한 결과는 도시 교통 안전을 증진하는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.