원격 현장감(Telepresence)은 빠르게 발전하고 있는 기술로서, 사용자가 먼 환경에서 마치 직접 존재하는 것처럼 느낄 수 있게해준다. 이러한 기술의 대표적인 응용 분야는 원격 회의, 원격 요양, 원격 조종 등이 있고 그 효용성이 검증되었다. 최근 들어 머리착용형 디스플레이(HMD; mead mounted display)가 발전함에 따라 가상/증강현실을 활용하여 원격 현장감을 향상하는 연구들이수행되고 있다. 높은 원격 현장감을 위해서는 원격 환경에서 촬영된 영상 정보들을 분석하여 원격 환경과 원격 환경 내의 객체 정보를 실시간으로 사용자에게 전달해 주어야 한다. 본 논문에서는 가상/증강현실 기반 원격 현장감을 위한 원격 환경의 시각 정보를 HMD로 전송하기 위한 핵심 기술을 점 구름, 복셀(Voxel), View synthesis, 자세 추정 방법으로 분류하여 각 분야에서 주요 도전과제와 최신 발전기술을 분석한다.