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2007
칼만 필터를 이용한 시청각 음원 정위 및 추적
Autio-visual localization and tracking of sound sources using kalman filter
한국퍼지및지능시스템학회
김진영 외 1명
논문정보
- Publisher
- International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
- Issue Date
- 2007-08-31
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 17
- Number
- 4
- Start Page
- 519
- End Page
- 525
- DOI
- ISSN
- 15982645
Abstract
최근 로봇 기술 및 응용에 대한 관심이 고조됨에 따라, 로봇의 청각기술에 대한 연구가 활발하다. 본 기술에서는 로봇 탑재용으로 인간 청각기능중 하나인 음원정위 및 추적기술에 대하여 논한다. 음원 정위 및 추적을 위하여 시청각 정보를 이용하였는데, 시각정보로는 얼굴색 기반 얼굴 탐지 정보를 이용하였으며, 양이(binaural) 기반의 음원 추정 정보가 청각 정보로서 활용되었다. 시각과 청각 정보는 Kalman 필터를 이용하여 통합하였다. 실험결과 시청각 음원 추적 기술은 일부 정보의 유실이 있을 때, 효과적으로 활용될 수 있음을 보였다.
- 전남대학교
- KCI
- International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 김진영 | 지능전자컴퓨터공학과 |