장애인복지의 패러다임이 자립생활모델로 전환되면서 시설거주 장애인의 탈시설 및 자립이 지속적으로 확대되고 있다. 따라서 본 연구에서는 발달장애인 당사자 관점에서 자립생활 경험을 포괄적이면서도 심층적으로 탐색해 봄으로써 발달장애인의 실제적인 자립생활을 위한 정책적?실천적 지원체계를 모색하기 위해 수행되었다. 장애인자립생활센터의 추천을 받아 탈시설 이후 지역사회에서 1년 이상 자립생활을 지속하고 있는 성인발달장애인 9명을 연구참여자로 선정하여 개별심층인터뷰를 통해 자료를 수집하였다. 또한 발달장애인 당사자의 구술자료를 보완하기 위해 발달장애인을 지원하고 있는 지원인을 인터뷰 대상자로 추가하여 조사하였다. 질적 자료분석 방법으로 질적 사례연구를 활용하여 연구참여자들의 경험을 바탕으로 성인발달장애인의 자립생활 과정에서 겪는 경험을 주제와 의미단위를 중심으로 범주화하여 분석을 수행하였다. 질적 사례분석 결과, ‘척박한 땅에 자립의 꽃씨를 심다’, ‘자립의 싹을 틔우다’, ‘성장통을 겪다’, ‘된서리를 맞다’, ‘자립의 꽃망울을 피워가다’ 등 5개의 핵심주제가 도출되었다. 본 연구결과를 토대로 성인발달장애인의 안정적인 자립생활을 위해 정책적?실천적 제언과 함의를 제시하였다.