VANET (Vehicular Ad Hoc Networks)은 자율주행 차량 간의 상호 정보 교환을 통하여 차량을 제어하고 차량의 사고를 예방하는 주요한 기능을 제공한다. VANET 구현에 필수 해결사항 중 하나는 이동 중인 차량들 간에 고정된 네트워크 구축 없이 효율적인 임시 네트워크를 구성하는 라우팅 프로토콜의 개발이다. 본 논문은 반응형 형태의 DSR (Dynamic Source Routing) 프로토콜을 기반으로 두 차량 간에 연결된 경로가 오래 유지될 수 있도록 라우팅 기능을 개선하는 방안을 제시한다. 라우팅방법은 주변의 정보를 수집하는 과정에서 발생하는 불필요한 트래픽 생성 없이 DSR에 자동차의 진행방향과 속도를 추가하여 경로를 설정하였다. 개선한 라우팅 방식은 MATLAB 성능평가를 통하여 설정된 경로가 기존의 방식에 비해 긴 시간동안 패킷 전송을 안정적으로 제공 할 수 있음을 확인하였다.