본 논문은 펄스폭변조(PWM) 기법를 이용하여 4D 콘텐츠의 특수효과용 물리장치들을 제어하는 데 필요한 제스처 응용 기술에 대해 기술한다. 적외선 센서를 통해 인식되는 사용자 동작은 3D 콘텐츠 제어를 위한 명령어로 해석되고 특수효과를 발생시키는 장치를 제어하여 콘텐츠의 감성 효과를 증가시키는 물리적인 자극을 사용자에게 재현한다. NUI(Natural User Interface) 기법을 이용하여 콘텐츠를 제어하게 되면 사용자의 콘텐츠에 대한 직접적인 몰입감을 증대시켜 고도의 흥미와 관심을 유발할 수 있다. 효율적인 시스템 레이어 구성을 통해 체감형 게임 콘텐츠 구현을 위한 적외선 센서의 제스처 인식과정, 애니메이션 컨트롤러의 파라미터를 통한 이벤트 전달과 PWM 선형제어로 동작하는 바람팬, 조명기구 등의 제어 기술을 제안한다.