본 연구는 유아교사의 제한설정 방식과 유아 문제행동 및 자아존중감의 관계를 밝혀보고 유아교사의 제한설정 방식이 유아 문제행동 및 자아존중감에 어떠한 영향을 미치는가를 알아보는데 그 목적이 있다. 연구대상은 G광역시 유아교육기관에 근무 중인 유아교사와 유아 각 196명이다. 수집된 자료는 SPSS 25.0을 이용하여 빈도와 백분율, 상관분석과 중다회귀분석을 실시하였다. 연구결과 첫째, 유아교사의 제한설정 방식은 유아의 문제행동과 부적상관이 나타났으며, 유아교사 제한설정 방식 하위요인인 강압적방식이 유아의 문제행동의 자기중심성, 산만/행동과다, 공격성에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 유아교사의 제한설정 방식은 유아의 자아존중감과 정적상관이 나타났으며, 유아교사 제한설정 방식 하위요인인 허용적방식, 논리적방식이 자아존중감에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 유아의 문제행동을 조절하고 자아존중감 발달을 돕기 위한 교사의 효과적인 제한설정 방식을 증진시키는데 필요한 교사교육 방안의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.