통신 데이터링크 구축을 한 상 배열 추 안테나 시스템의 추 방법에 하여 연구하다. 추 시스템의 추 차는 기 빔 형성, 추, 그리고 측 추으로 구분하다. 기 빔 형성은 표의 치를 인지하지 않은 상태에서 통신을 한 원활한 빔을 형성하는 차로, 이동 표을 상으로 최의 상 천이 조합을 원활하게 탐색하기 한 개선된 개체 군집 최 화 알고리즘을 사용하다. 추은 기 빔 형성 이후, 이동 표을 지속으로 지향하는 빔을 형성하는 차로, 원활한 추 을 해 상 천이 값 을 기반으로 한 순차 로빙 추과 알-베타 필터를 사용하다. 측 추은 표의 이동 지 형 지물에 의해 표과 추 시스템 사이의 가시선이 간헐으로 차단될 경우에 응하여 표 치를 측하여 추을 수 행하는 차로, 단 이후 원활하고 연속인 재 추을 해 알-베타 필터를 사용하다.