본 연구는 유아 융합인재교육(STEAM)을 추구하는 시점에 유아공학교육의 적용을 위해 발달적 적합성과 타당성에 대한 이론적 고찰과 이를 토대로 구체적 방향과 과제를 조명하는 기초연구를 하고자 하였다. 따라서 본고에서는 관련 문헌과 선행연구를 중심으로 유아공학교육의 의미 및 필요성, 유아공학교육에 대한 동향과 입장을 살펴보고, 유아의 공학적 행동 출현의 근거, 유아 공학활동에서의 공학적 사고, 공학 설계과정의 적용 사례연구를 통해 발달적 적합성을 도출하였으며, 유아공학교육의 적용을 위한 핵심요소 및 모형, 누리과정 및 STEAM 분야와의 통합, 유아공학교육을 위한 교수-학습방법 및 교수원리와 전략을 모색하였다. 본고는 유아공학교육의 필요성 및 이론적 타당성을 토대로 가능한 적용방안을 제시한 것에 의의가 있으며, 이를 토대로 추후 유아공학교육의 적용을 위한 논의와 구체적이고 다양한 효과적 교수-학습방안을 모색하는 작업에 시사점을 제공할 수 있을 것이다.