공간탐색 중심의 유아지리교육은 유아 주변 공간에 내포된 물리적ㆍ문화적ㆍ사회적ㆍ현상을 기초로 공간을 관찰하고 탐색하는 활동이며 유아교육현장에서 보다 쉽고 편리하게 실천할 수 있다는 점에서 교육적 의의가 있다. 이에 본 연구는 유아교사를 위한 공간탐색 중심 유아지리교육 프로그램을 개발하기 위해 국내외 공간탐색 및 지리교육 프로그램 관련 선행연구를 고찰하여 프로그램 개발의 이론적 준거를 도출하였고, 공간탐색 중심 유아지리교육 프로그램의 시안을 구성하였다. 구성된 프로그램은 만 5세 유아에게 적합한지 알아보기 위해 교사 5인의 내용타당도를 거쳐 수정 보완하여 최종 프로그램을 개발하였다. 최종 개발된 유아지리교육 프로그램은 만5세 유아에게 8주간 24차시를 적용하였으며, 유아의 공간능력, 지리개념, 학습관련 사회적 기술에 미치는 효과를 검증하였다. 그 결과 공간탐색 중심의 유아지리교육의 중요성과 구체적인 방법에 대한 이론과 실천적 방향을 제시하고 유아교육현장에서 쉽고 다양하게 접근할 수 있는 지리교육의 시사점을 논하였다.