본 연구에서는 비접촉식 3차원 패턴 레이저를 이용하여 어종 및 규모를 평가하기 위한 기초 연구로서 금붕어를 대상으로 탁도와 수심의 영향을 고려하여 대상물의 형태 및 크기를 파악하였다. 3차원 패턴 레이저를 이용하면 금붕어의 전체적인 형태는 명확하게 탐지되었지만, 금붕어는 가랑이 체장을 가지고 있기 때문에 꼬리지느러미는 정확하게 측정되지 않았다. 수심에 따라서는 Line laser light의 센싱강도가 충분하고 CMOS camera의 화각에 만족하는 범위내에서는 가시적으로 정확한 Depth 값을 나타내고 있다. 수조의 탁도에 따라 탁도가 낮을 때에는 line laser light의 센싱감도가 높아서 바닥면 (녹색으로 표시)까지 측정이 되지만, 탁도가 높으면 바닥면 가까이 있는 금붕어는 측정이 잘되고 있지만 바닥면은 측정이 되지 않는 것으로 확인된다. 또한, 금붕어의 크기는 실측치를 기준으로 3차원 계측과 비교하면 공기 중에는 가랑이 체장이 0.4 mm, 체폭이 0.5 mm 짧게 나타났으며, 유영 중에는 가랑이 체장이 0.5 mm, 체폭이 0.6 mm 길게 나타났다. 이와 같이 단일 대상에 대한 측정오차는 기계적 오차보다 낮은 것으로 알 수 있었다.