본 연구는 유아와 부모가 함께하는 박물관에서의 체험관 경험이 유아와 부모의 배경에 따라 차이가 있는가를 알아보고, 유아와 부모의 박물관 체험관 경험(참여형태, 참여활동유형, 체험관 경험인식)에 따라 과학적 태도에 차이가 있는가를 알아보고자 하였다. 연구 참여자는 G광역시 국공립 및 사립 유치원에 다니는 만 3-5세 유아 276명과 그들의 부모였다. 연구도구는 ?유아와 부모의 체험관 경험의 현황?에 대한 질문지와 ?유아 과학적 태도? 검사를 사용하였으며, 자료 분석은 x2, 일원변량분석 및 Scheffe 사후검증을 실시하였다. 연구결과는 첫째, 과학박물관과 어린이 박물관에 많이 참여하고 있으며, 연 6회 이하, 주로 주말이나 휴일에 1-2시간 머무는 것으로 나타났다. 참여활동 유형은 단순히 전시물을 조작해보는 접촉형이 많았고, 부모와의 상호작용도 단순 질문이나 언급을 하는 반응형이 많았으며, 체험관 활동을 긍정적으로 인식하였으나 유아의 탐색활동을 지원하는 방법에 대한 어려움이 있는 것으로 나타났다. 둘째, 체험관 유형이 과학박물관일 때, 방문빈도가 연 7회 이상일 때 유아의 과학적 태도가 높았으나 체험활동 유형과 상호작용의 유형에는 차이가 없는 것으로 나타났다. 본 연구결과는 부모와 유아와의 체험관 활동이 유아의 지속적인 탐구활동과 연계되고 과학적 소양을 위한 교육적 지원이 필요함을 시사하고 있다.