본 연구는 장애인활동지원제도에 관한 지난 15년간의 국내 연구 동향과 제도 개편의관계를 체계적으로 검토하였다. 연구 방법으로는 체계적 문헌고찰(Systematic Review) 방법을 적용하였다. 분석 결과, 장애인활동지원제도 관련 연구는 제도 대상과 급여의 확대, 권리 기반 서비스로의 전환, 정책 간 정합성 강화 및 제도 내실화에 이르기까지 점진적으로 발전해 온 것으로 나타났다. 특히 연구와 정책 변화는 상호 촉진적이며 순환적 피드백 구조를 형성하고 있음을 확인하였다. 이러한 결과를 바탕으로, 향후 연구는 권리기반 서비스 체계의 실현 가능성 검증, 법·제도 개편의 효과성 평가, 전자바우처 운영체계의 이용자 중심성 실증 분석, 그리고 노인장기요양보험 등 타 돌봄제도와의 연계·정합성 문제를 중심으로 확대될 필요가 있음을 제안하였다.