본 연구는 성인 지적장애 자녀와 함께 사는 장애 부모의 양육 경험을 밝히는 데 목적을두었으며, 연구 방법은 질적 사례연구를 사용하였다. 이를 위해 장애 자녀의 양육과정에서장애가 있는 부모는 어떠한 경험을 해 왔는지 인터뷰를 통해 심층 분석하였다. 연구참여자는성인 지적장애 자녀와 함께 사는 장애 부모로 여성 3명, 남성 1명으로 장애 유형은 모두 신체장애가 있다. 연구참여자 선정은 세평적 사례선택(reputational case selection)방법을 사용하였다. 분석 결과 성인 지적장애 자녀와 함께 사는 장애 부모의 양육 경험 의미는 총 17 개의 범주와 “다름 속의 늦된 아이”, “차별 속에 힘든 부모”, “넘어야 할 힘든 고비”, “세상으로 나아감”, “힘이 되어준 사람”의 5개의 주제로 분석되었다. 분석 결과를 바탕으로 장애인 가족에 대한 지원대책 마련, 장애 자녀 양육을 지원할 수 있는 전문 상담인 제도 도입과장애인 가족을 지역사회 복지 측면에서 지원할 수 있는 주민공동체 활동이라고 제언하였다.