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2013
웹캠을 이용한 골프공 인식 및 위치추정 시스템
.
한국전자통신학회
논문정보
- Publisher
- 한국전자통신학회 논문지
- Issue Date
- 2013-12-31
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 8
- Number
- 12
- Start Page
- 1833
- End Page
- 1839
- DOI
- ISSN
- 19758170
Abstract
골프 연습장에서 골프공 수거 시에 인간보다는 로봇이 사고의 염려가 없고 경제적이어서 골프공 수거 로봇과 골프공 인식 및 위치추적 시스템 개발의 요구가 증가되고 있다. 본 논문에서는 실내 골프 연습장에서 골프공을 수거하는 로봇이 골프공을 인식하고, 위치를 추정할 수 있는 영상처리 알고리즘과 시스템을 OpenCV 를 사용하여 개발하였다. 30-180cm 거리에 위치하는 골프공을 대상으로 실험을 수행하였으며, 120cm 이내에서는 87% 이상의 높은 인식률을 얻었으며, 골프공은 실제 거리의 85% 이내에 위치하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국전자통신학회 논문지
저자 정보
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