최근 모바일 기기의 인터페이스에 사용되고 있는 터치제스처는 제한된 개수의 터치점만을 사용하고 있기 때문에 보다 다양하고 일반화된 인터페이스 기술을 구현하는데 어려움이 많다. 본 논문에서는 이런 문제를 해결하기 위하여 현재 상용화된 터치제스처(Microsoft사의 Windows 7)의 기능을 능가한 멀티터치 형상과 터치점 개수에 자유로운 터치제스처 인식 방법에 대해 기술한다. 이 방법에서는 입력 장치로부터 들어오는 터치 영역의 무게 중심과 각 터치점들 간의 거리 및 각도 변화, 이동 경로 정보를 이용하여 터치점의 수가 변하거나 터치점의 형상이 변하더라도 미리 정의된 명령어로 쉽게 인식할 수 있다. 또한 터치점의 형상, 즉 터치점의 모양과 면적 정보를 이용하여 정밀한 제어가 가능한 터치제스처 인식 방법에 대해서도 기술한다. 프로토타입의 테이블탑 디스플레이를 이용한 실험을 통해 이 알고리즘이 멀티터치를 기반으로 직관적인 터치제스처 표현에 적합함을 알 수 있었다.