천인관계에 대한 문제에 있어서 유하동의 천인관계에 대한 견해는 한창려의 천인관계에 대한 견해와는 확연하게 구분되는 경향을 보인다. 유하동은 양한시기 이래로 계승되어 온 천인감응론에 반대의 입장을 견지했을 뿐만 아니라 천명결정론에 대해서도 확고하게 반대의 입장을 나타냈다. 유하동은 하늘에 의지가 있다는 것을 인정하지 않았고, 또 인간의 힘으로 바꿀수 없는 천명(天命)이란 것이 존재한다는 것도 믿지를 않았다. 유하동은 “재앙을 행복으로 바꿀 수 있으며, 굽은 것을 곧은 것으로 바꿀 수 있다. 그것들은 천명에 달린 것이라기보다 우리들 인간의 힘에 달린 것이다.”라고 주장하였다. 즉 유하동은 재앙을 행복으로 바꿀 수 있고 굽은 것을 곧은 것으로 바꿀 수 있으며, 전통적으로 바꿀 수 없는 천명이라고 생각되는 것들도 모두 인간의 힘에 의해 변화될 수 있다고 주장했다. 이상과 같은 유하동의 천인관계론의 내용을 하늘의 형성과정과 하늘의 형태 그리고 하늘 과 인간의 관계 등등의 문제를 중심으로 분석해보도록 하겠다.