본 연구는 만 5세 유아의 공감능력에 영향을 미치는 변인들 간의 구조관계를 구조방정식 모형을이용하여 밝히고자 하였다. 이를 위해 서울⋅광주⋅전남지역 만 5세 유아 530명을 대상으로 공감능력과 자기조절능력에 대해 설문조사하였다. 또한 그들의 아버지도 설문하여 양육태도, 코칭역량에 대해 조사하였다. 수집된 자료는 SPSS 20.0 프로그램을 통해 기술통계와 왜도, 첨도를 파악하고, AMOS 22.0을 활용하여 측정모델과 구조회귀모델을 도출하여 부합도와 모수치를 추정하였다. 연구결과는 첫째, 아버지의 긍정적양육태도, 아버지코칭역량, 유아자기조절능력은 유아공감능력에 직접적인 영향을 미치는 반면, 아버지의 부정적양육태도는 유아공감능력에 직접적 영향이 없는 것으로 나타났다. 둘째, 아버지의 긍정적 양육태도, 부정적 양육태도는 유아의 자기조절능력에 직접적인 영향을미치나, 아버지 코칭역량은 유아의 자기조절능력에 직접적 영향이 없는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과는 향후 유아의 공감능력에 대한 이론적 기초가 될 수 있고, 공감능력 프로그램 개발에 기여함과 동시에 아버지를 대상으로 하는 부모교육 프로그램 및 정책 개발을 위한 실증적 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.