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2010
FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발에 관한 연구
A Study on the development of Servo Motor Control IP Core based on FPGA
한국지능시스템학회
배영철
논문정보
- Publisher
- 한국지능시스템학회논문지
- Issue Date
- 2010-08-25
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 20
- Number
- 4
- Start Page
- 562
- End Page
- 568
- DOI
- ISSN
- 12294152
Abstract
지금까지 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보모터 제어 장치의 구현은 MCU 및 DSC(또는 DSP)을 이용하였다. 그러나, MCU 및 DSC는 모터의 제어 효율을 극대화할 수 없으며 유연성이 부족하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP 개발을 위한 설계 방법을 제시하고 이를 구현하였다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국지능시스템학회논문지
저자 정보
| 이름 | 소속 |
|---|---|
| 배영철 | 전기컴퓨터공학부 |