본 연구는 성인 발달장애인의 평생교육 프로그램 참여 결정요인을 분석하는 데 목적이 있다. 2019년 A광역 시에서 실시한 ‘A광역시 발달장애인 평생교육 수요조사’에 참여한 발달장애인 부모 및 후견인 215명의 응답 자료를 활용하였다. 본 연구의 주요 연구문제는 첫째, 발달장애인의 개인적 특성(장애유형, 장애등급)과 가족 환경 요인이 평생교육 참여에 미치는 영향, 둘째, 지역사회 인프라 요인(거리, 접근성, 정보 획득)이 평생교육 참여에 미치는 영향을 분석하는 것이다. 로지스틱 회귀분석 결과, 장애등급과 활동보조인 지원 시간이 평생교 육 참여에 유의미한 정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한, 교육기관까지의 거리와 교육비용은 부적 영향 을 미치는 것으로 분석되었다. 요인분석 결과, 평생교육 참여를 방해하는 주요 장벽으로는 ‘지리적 접근성 부 족, ‘프로그램 정보 부족’, ‘비용 부담’, ‘적합한 프로그램 부재’가 추출되었다. 본 연구 결과는 A광역시가 ｢발 달장애인 평생교육 활성화 종합계획｣을 수립하고, 각 구별 ‘거점형 평생교육센터’를 설치하여 접근성을 높이는 한편, 중증 장애인을 위한 1:1 맞춤형 프로그램과 활동보조 지원을 확대하는 등 다층적 지원체계를 마련할 필 요가 있음을 제안한다.