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2017
회로망 기반의 시간응답 해석에 따른 고전제어와 현대제어의 비교 연구 Comparative Study on Classical Control and Modern Control via Analysis of Circuit-based Time Response
한국전자통신학회
민용기
논문정보
Publisher
한국전자통신학회 논문지
Issue Date
2017-08-01
Keywords
-
Citation
-
Source
-
Journal Title
-
Volume
12
Number
4
Start Page
575
End Page
584
DOI
http://dx.doi.org/10.13067/JKIECS.2017.12.4.575
ISSN
1975-8170
Abstract
제어시스템의 시간응답을 해석하기 위해 전기회로망을 제안한다. 전달함수와 상태방정식을 이용해 시스템의 시간응답을 계산함으로써 고전제어와 현대제어의 연계성을 분석한다. 상태천이방정식의 복잡한 적분과정을 생략하고, 상태천이행렬과 전달함수의 조합만으로도 시간응답의 해석이 가능함을 제시한다. 단위계단함수와 정현파입력에 따른 전압­전류의 출력응답을 표현하기 위해 프로그램을 코딩하였다. 단위계단입력에서는 과도응답을 해석하였으며, 정현파입력에서는 전압과 전류의 위상차를 해석하였다. 제안된 내용을 과도응답이나 상태공간에 기술함으로써 제어공학의 이해도와 설계능력을 높인다.

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