본 연구의 목적은 발달장애인에게 후견서비스를 제공하는 공공후견인들의 경험의 의미와 본질을 탐색하는 것이다. 이를 위해 G 지역에서 활동하고 있는 공공후견인 7명을 대상으로 심층 인터뷰를 실시하여 자료를 수집하였고, Colaizzi의 분석방법을 활용하여 수집된 자료를 분석하였다. 연구결과, 공공후견인들의 발달장애인 후견활동의 경험에 대한 주제는 ‘기대와 고민을 가지고 뛰어듦’, ‘낯선 일에 맞섬’, ‘가로막는 장애물’, ‘배움을 준 새로운 세계’, ‘한발 더 내딛음’으로 나타났다. 본 연구에서 공공후견인들은 후견활동의 어려움과 장애물에도 불구하고 발달장애인의 자립과 권익보호에 헌신하며 공공후견제도의 발전에 기여하고 있음을 알 수 있었다. 결론에서는 이러한 연구결과를 바탕으로 발달장애인을 위한 공공후견활동을 지원하기 위한 실천방안을 제시하였다.