본 연구는 전정 및 고유수용성 중심의 감각통합운동프로그램을 적용하여, 발달지연 아동의 자세조절및 균형과 주의집중력에 미치는 효과를 알아보고자하였다. 연구기간 및 대상은 2016년 5월 2일부터 7월27일까지 G광역시에 위치한 A특수 어린이집에 재원중인 발달지연 아동으로, 연구 설계는 개별대상연구의 A-B-A'를 사용하였다. 본 프로그램의 중재는 주 2 회 30분씩 실시하였고, 자세조절 평가를 위해 바로누워 굽힌 자세와 엎드려 편 자세를, 균형 평가를 위해 한 발 서기를, 주의집중력 평가를 위해 물체주시력을 매회기 측정하였다. 또한 대상 아동의 발달 수준 및 감각통합평가를 위해 중재 전‧후 덴버발달판별검사와 감각프로파일, 임상관찰을 하였다. 연구결과, 전정 및 고유수용성 중심의 감각통합 운동프로그램은 발달지연 아동의 감각처리 과정을 촉진시킴으로써 자세조절 및 균형과 주의집중력을 향상시켰고 발달 수준과 감각통합 기능에 긍정적인 영향을 미쳤다. 뿐만 아니라 아동의 도전 가능한 활동의 수준과 신체적 지지 및 긍정적 강화를 제공함으로써 성공의경험, 즐거움, 자신감으로 내적 동기를 부여하고 적극적인 참여를 이끌었을 것으로 사료된다.