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2005
유비쿼터스 이동로봇용 천장 인공표식을 이용한 비젼기반 자위치인식법
Vision-based self localization using eiling artificial landmark for ubiquitous mobile robot
한국지능정보시스템학회
논문정보
- Publisher
- 한국지능정보시스템학회 논문지
- Issue Date
- 2005-10-01
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 15
- Number
- 5
- Start Page
- 560
- End Page
- 566
- DOI
- ISSN
- 12294152
Abstract
본 논문은 유비쿼터스 이동로봇의 자기위치인식에 적용되는 비젼시스템의 왜곡된 영상을 보정하기 위한 실용적인 방법을 제안하다. 이동로봇에서 자기위치인식은 필수적인 요소이며 카메라 비젼시스템을 이용하여 처리 가능하다. 자기위치인식에서 비젼시스템은 넓은 시야를 확보하기 위해 어안렌즈를 이용하는데, 이는 영상의 왜곡을 발생한다. 또한 이동로봇은 지속적인 움직임을 가지므로 빠른 시간 내에 영상을 처리하여 자기위치를 인식해야 한다. 따라서 이동로봇에 적용 가능한 실용적인 영상왜곡 보정기법을 제안하고 실험을 통하여 성능을 검증한다.
- 전남대학교
- KCI
- 한국지능정보시스템학회 논문지
저자 정보
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