본 연구에서는 만족도라는 정성적인 요인을 파악하기 위해 실제 자전거도로 이용자를 대상으로 선정하여 2014년 10월 17일～10월 26일(총10일)간 1:1 직접설문조사를 실시하였으며 일반특성설문과 리커트 척도를 이용하여 만족도의 최고점수를 5점, 최저점수를 1점으로 설정하였다. 자전거도로의 이용만족도 문항은 자전거전용도로, 자전거․보행자겸용도로, 자전거전용차로의 세 가지로 구분하여 주로 이용하는 자전거도로에 대한 만족도를 응답하도록 하였다. 설문분석결과 경제성 부분이 3.29점으로 가장 만족도점수가 높으며, 접근성부분이 2.98점으로 가장 낮은 만족도 점수가 나왔다. 경제성 부분의 점수가 가장 높은 것은 자전거도로 이용으로 인해 경제적으로 혜택을 느낀다고 생각하기 때문으로 판단된다. 또한, 접근성 부분의 점수가 가장낮은것은 아직까지 자전거도로를 이용함에 있어 대중교통과의 연계성이 부족하다고 느끼기 때문으로 판단된다. 유형별 만족도 조사결과는 자전거전용도로(차로) 및 자전거․보행자겸용도로 이용자 만족도 결과는 자전거도로 유형별 전체 만족도 결과와 마찬가지로 경제성 부분이 자전거전용도로(차로)는 3.36점, 자전거․보행자겸용도로는 3.22점으로 가장 만족도 점수가 높은 반면, 자전거전용도로(차로)는 접근성 부분이 2.90점으로 가장 낮은 만족도 점수가 나왔으며 자전거․보행자겸용도로 이용자는 쾌적성 부분으로 2.95점으로 나타났다. 만족도 모형 분석결과 안전성, 편리성은 모든 유형에 정(+)의 영향을 주는 것으로 나타났으며 자전거전용도로 이용자들은 쾌적성, 자전거․보행자겸용도로 이용자들은 접근성에 정(+)의 영향을 받는 것으로 나타났는데 이는 주 목적이 레져인지 아니면 교통수단인지에 따른 영향으로 보인다. 본 연구결과를 통해보면 자전거도로와 자전거․보행자겸용도로 모두 안전성 계수값이 다른 요인들보다 높게 나타나는 것으로 분석되어 자전거도로 이용자들이 안전성에 만족도를 높이기 위한 도로구조개선 및 정책방향 등을 개선해야할 것으로 판단된다