본 연구는 아동의 학습동기에 영향을 미치는 주요 사회적 변인으로 가정의 심리적 환경과의 관계를, 개인의 심리적 변인으로는 학습 상황에서의 자아개념을 중심으로 관계를 확인하고자 한다. 이러한 노력은 개인의 사회적 변인과 개인의 심리적 특성이 어떤 구조적 관계를 이뤄 아동의 학습동기에 영향을 미치는지 경험적으로 확인하는데 도움을 줄 것이며 교육적 함의도 제시해 줄 것이다. 따라서 이를 위해 연구자들은 초등학생 4∼6학년 528명을 대상으로 가정의 심리적 환경, 학업 자아개념 그리고 학습동기에 대한 구조적 관계를 구조방정식을 통해 살펴보았다. 또한 보다 구체적인 요인들의 인과관계 분석을 위해 효과분해 즉, 총효과, 직접효과, 간접효과를 검증하였다. 연구결과 각 변인들의 상관관계는 매우 유의미한 것으로 나타났으며 가정의 심리적 환경은 학업 자아개념과 학습동기에 직접적인 영향을 미쳤고 학업 자아개념 역시 학습동기에 직접적인 영향을 주는 것으로 확인되었다. 그리고 연구모형으로 설정한 가정의 심리적 환경은 학업 자아개념을 매개로 학습동기에 부분 매개한 모형이 완전 매개 모형보다 더 적합한 것으로 확인되었다. 마지막으로 본 연구의 결과를 바탕으로 아동의 학습동기 향상을 위해 가정에서의 역할과 지원이 어떻게 이루어져야 할지에 대한 교육적 논의와 시사점이 제시하였다.