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2012
카메라 영상의 실시간 분석에 의한 차선 및 차간 인식
Road Lane and Vehicle Distance Recognition using Real-time Analysis of Camera Images
한국정보통신학회
강문설, 김유신
논문정보
- Publisher
- 한국정보통신학회논문지
- Issue Date
- 2012-12-01
- Keywords
- -
- Citation
- -
- Source
- -
- Journal Title
- -
- Volume
- 16
- Number
- 12
- Start Page
- 2665
- End Page
- 2674
- ISSN
- 2234-4772
Abstract
본 논문에서는 실시간의 도로 환경에서 위험상황을 감지하고 안전 운전을 돕는 실시간 차선 및 차간 인식 방법을 제안한다. 먼저 전방주시 카메라를 활용하여 촬영한 도로영상으로부터 도로와 차량에 해당하는 관심 영역을 추출한다. 관심 영역에 대한 허프 변환을 통하여 직선 성분을 검출하고 확률 계산을 통하여 차선을 확정하여 필터링을 실시한다. 그리고 관심 영역에서 전방 차량의 그림자 임계값 분석을 통해 전방 차량 객체를 추출하고 전방 차량과의 거리를 계산한다. 제안한 차선 및 차간 인식 기술을 실제 도로상황에 적용하여 실험한 결과 95% 이상의 인식률을 나타내어 안전 운전에 대응할 수 있는 것으로 입증되었다.
- 광주대학교
- KCI
- 한국정보통신학회논문지
저자 정보
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