이 연구는 아급성기 뇌졸중 환자 37명을 대상으로 ImMotion Arm 로봇을 이용한 로봇 보조 팔 치료가 상지 기능, 인지 기능, 근긴장도, 일상생활 수행 능력, 균형 및 보행에 미치는 영향을 평가하였다. 중재 전후 기능 평가에 대한 비교 분석 결과, 오른쪽 악력을 제외한 모든 평가 영역에서 통계적으로 유의한 향상이 나타났으며(p < .05), 향상된 영역에는 인지 기능, 근긴장도, 상지 운동 기능, 왼쪽 악력, 일상생활 수행 능력, 균형 및 보행 기능이 포함되었다. 이러한 결과는 로봇 보조 상지 치료가 마비된 팔의 운동 기능 향상뿐만 아니라 인지 기능의 개선, 근긴장도 감소, 기능적 독립성 증진, 균형 및 보행 기능 향상에도 효과적일 수 있음을 시사한다. 특히, 상지 훈련이 하지 기능과 균형 향상으로 이어졌다는 점에서, 본 치료가 전신적인 신경가소성을 촉진하고 상·하지 간 협응력 향상에 기여할 가능성이 있다. 한편, 오른쪽 악력에서 유의한 향상이 나타나지 않은 원인에 대해서는 향후 보다 심층적인 분석이 필요하다.