연구목적: 본 연구의 목적은 체험중심 장애공감프로그램이 비장애유아의 공감능력과 장애수용태도에 미치는 효과를 알아보는 데 있다. 연구방법: 만 4세 비장애유아 21명을 대상으로 6주간 총 12회에 걸쳐 체험중심 장애공감프로그램을 적용한 교육 활동을 실시하였다. 유아들의 공감능력과 장애수용태도에 사전검사와 사후검사를 실시하였으며, 그 변화의 유의미함을 검증하기 위해 대응표본 t-검정을 실시하였다. 연구결과: 첫째, 체험중심 장애공감프로그램이 비장애유아의 공감능력을 긍정적으로 변화시키는 데 유의미한 효과가 있었으며, 공감능력의 하위 영역인 슬픔, 심적부담, 불안 요인에서 긍정적인 효과가 나타났다. 둘째, 체험중심 장애공감프로그램이 비장애유아의 장애수용태도에 긍정적인 효과를 보였으며, 장애수용태도의 하위 영역인 지적장애, 지체장애, 시각장애, 자폐성장애, 의사소통장애에 대한 태도가 긍정적으로 향상되었다. 논의 및 결론: 체험중심 장애공감프로그램을 적용한 교육 활동은 유아의 공감능력과 장애수용태도를 긍정적으로 변화시키는 효과가 있음을 알 수 있다.