본 연구는 기업의 ESG 활동이 기업의 배당수준과 안정배당정책과의 관련성에 대하여 체계적으로 연구하고자 한다. 본 연구의 ESG 활동의 대용치는 한국기업지배구조원의 ESG등급을 활용하였다. 2013년부터 2019년까지의 자료를 토대로 유가증권시장에 상장된 12월 결산 법인 중에서 비금융업을 대상으로 분석하였다. 분석결과는 첫째, 기업의 ESG활동은 기업의 배당수준에 대한 정의에 따라 미치는 영향이 상이함을 알 수 있다. 종속변수가 배당성향인 경우에는 사회등급만이 통계적으로 유의한 양(+) 의 영향을 주는 것으로 분석되었다. 반면에, 종속변수가 배당률과 배당수익률인 경우 에는 기업의 ESG 통합 등급, 환경등급, 사회등급, 지배구조등급이 유의한 양(+)의 영향을 주는 것으로 나타났다. 둘째, 기업의 ESG 활동이 기업의 배당수준에 긍정적인 영향을 주는 원인을 대리인이론의 결과가설과 수명주기이론으로 설명될 수 있음을 제시한다. 대리인 이론의 관점에서 기업의 ESG 활동이 기업의 배당성향에, 기업의 사회적 책임 활동은 배당률에 영향을 주고 있다. 수명주기이론의 관점에서 기업의 환경적 책임 활동과 사회적 책임 활동이 기업의 배당수익률에 유의한 영향을 주고 있다. 셋째, 기업의 ESG활동은 기업의 안정배당정책에도 유의한 영향을 주는 것으로 분석되었다. ESG활동이 양호한 기업일수록 상대적으로 목표배당수준이 보다 더 높은 것으로 나타났으며, 목표배당수준과 실제배당수준의 차이를 보다 더 빠르게 조정하는 것으로 나타났다.