본 논문에서는 개선된 서브도메인 방법을 기반으로 한 매입형 영구자석 동기전동기(Interior permanent magnet synchronous machine: IPMSM)의 전자기 해석 기법을 제시한다. 해석 해는 회전자의 브릿지 및 폴 피스 영역의 투자율의 고려와 고정자에서의 슬롯-오프닝 및 슬롯 구조를 고려하여 도출된다. 도출된 해석 해를 기반으로 자속밀도, 쇄교자속, 유도기전력 및 전자기 토크와 같은 전자기 성능들을 계산할 수 있다. 제안된 해석 방법의 타당성 및 개선된 해석 결과는 기존에 제시된 해석 및 유한요소해석 결과와의 비교를 통해 나타낸다. 제안된 해석 방법은 IPMSM의 전자기 해석에서 철심의 포화 특성을 고려함으로써 전자기특성 해석, 초기 설계, 최적 설계 등 다양하게 활용될 수 있다.