『동아시아의 유학사상』은 유학사상에 대하여 관심이 있는 일반인들도 유학을 쉽게 이해할 수 있도록 도왔다. 공자의 천인관계에 대하여 공자 이전의 '천'개념과 천인관계의 변화발전 및 공자의 천인관계를 중심으로 살펴보았으며, 의 천인관계론에 대하여 하늘과 인간의 성명적 일관성과 천인합일의 의미 및 천인합일의 실현을 중심으로 살펴보는 등 총 12장으로 구성했다.