이 책은 저자가 그동안 대학과 사회에서 동양고전 강의와 경서강독(經書講讀)을 해오면서 한편으로는 《사서집주(四書集註)》와 《사서비지(四書備旨)》에 대한 역주(譯註) 작업도 병행해 왔던 결과물을 모아 지난 십여 년 동안 출간한 저서의 사서(四書) 내용 중에서 주자집주(朱子集註)와 비지(備旨) 등은 모두 제외하고, 평소 좋아하는 사서경구(四書警句)와 사서의 핵심 사상이 담겨있는 내용만을 엄선하여 역주한 것이다. 크게 제1장과 제2장으로 구성되어 있는데, 제1장에는 《논어》 해제, 논어서설(論語序說), 《맹자》 해제, 맹자서설(孟子序說), 《대학》 해제, 영조대왕어제서(英祖大王御製序), 독대학법(讀大學法), 대학장구서(大學章句序), 《중용》 해제, 중용장구서(中庸章句序), 독중용법(讀中庸法) 등이 실려 있다. 제2장에는 《논어》 20편, 《맹자》 14편, 《대학》의 경문(經文) 1장과 전문(傳文) 10장, 《중용》 33장 등을 선역한 내용이 실려 있다.