본 교재는 재료역학(mechanics of materials) 입문서이다. 재료역학은 고체역학, 변형체역학, 재료강도라는 공학주제 중의 하나이다. 여러분은 정역학(statics)에 대한 풍부한 지식을 갖추고 있다. 즉 자유물체도를 그리고, 적당한 평형방정식을 수립하고 풀이하여 강체의 평형을 어떻게 해석하는가를 이해해야 한다. 이 과정에서 평형해석을 변형체(deformable bodies), 특히 구조물을 만드는 것이나 기계를 제작하는 다양한 부재에 어떻게 적용하는가를 배우게 된다. 이럴 때는 평형조건 뿐만 아니라 각종재료(알루미늄, 강, 나무)의 거동 및 기하학적 조건을 고려하여야 한다. 따라서 학생들은 고체역학의 세 가지 기본개념 (1) 평형, (2) 재료의 하중-온도-변형, (3) 변형의 기하학적 조건을 적용하는 방법을 배우게 될 것이다.