제3판 이후 개정된 다수의 법령을 확인하여 수정하였다. 제1장 경찰학의 학문적 기초에선 경찰학 연구방법론, 민주적 경찰활동 등을 추가하였다. 제4장 및 제5장의 경찰과 행정에선 경찰조직이론, 리더십, 동기부여이론을 대폭 수정하고, 조직공정성 이론, 경찰 의사소통, 경찰 하위문화 등을 추가하고, 경찰활동의 사상적 토대, 경찰부패, 경찰활동의 도덕적 표준 등을 수정하였다. 제6장 및 제7장의 경찰행정과 법은 가장 많이 변화하였는데 법치행정, 경찰행정법 법원, 경찰행정법 효력, 경찰행정상 법률관계, 경찰상 행정입법, 경찰상 행정행위 등을 새롭게 추가하고 여러 부분을 수정하였다. 제8장 생활안전 경찰활동에선 환경 범죄학 관련 내용을 대폭 수정하고 주요 범죄통제전략을 새롭게 추가하였다. 제10장 수사 경찰활동에선 회복적 경찰활동 내용을 추가하였다. 마지막으로 이번 제4판에선 제16장 사이버 경찰활동을 새롭게 추가하였다.